SparkFun Part Number: BOB-11611

Opis:  SparkFun pokretač (drajver) olakšava da se pusti u rad L6470 pokretač koračnog motora “dSPIN”  u vašem projektu. Jednostavno povežite vaše motore i vaš SPI mikrokontroler i počnite! STMikro L6470 je  3A, 8-45V bipolarni  pokretač koračnog motora. Ima ugrađenu detekciju prekomerne struje, detekciju pada napona, detekciju previsoke temperature, 5-bitni analogno/digitalni konvertor (ADC) i ulazni prekidač koji se može koristiti  za kontrolu korisnika ili funkciju hard stop. Takođe ima podršku mikro koraka (do 128 mikro koraka u punom koraku) i PWM ograničenje pogonskog napona. Za razliku od većine pokretača koračnog motora, dSPIN je kontrolisan preko SPI linka. Ima ugrađen 16MHz oscilator  koji omogućava samostalno izvršavanje komandi kretanja. Što znači da nema više brojača koraka u vašem kodu! Takođe podržava i prilagođene profile ubrzavanja i usporavanja radi umanjenja trzaja pri startu i zaustavljanju. Ugrađeni su registri koji prate trenutnu brzinu i lokaciju.  Podržava napon napajanja od 3.3V i 5V  ulaz/izlaz nivo.

Karakteristike:

• Podržava do 128 mikro koraka po punom koraku
• Detekcija prekoračenja temperature 
• Detekcija prekomerne struje 
• Detekcija pada napona 
• PWM ograničenja Drive-napon
• SPI kontrolisan
• Ugrađen oscilator i registri brzine/lokacije
• 5-bit analogni/digitalni konvertor (ADC)

Dokumenti:

• Šema
• Eagle fajlovi
• Tehnički list (L6470 dSPIN)
• Hookup priručnik
• AutoDriver biblioteka
• GitHub (biblioteka)
• GitHub