SparkFun Part Number: SEN-13284

Opis: LSM9DS1 je svestran, osetljiv na pokrete sistem u čipu. Sadrži 3-osni akcelerometar, 3-osni žiroskop i 3-osni magnetometar – 9 stepeni slobode (9DOF) u jednom integrisanom kolu (IC)! LSM9DS1 nema digitalni interfejs, ali je  bez obzira na to fleksibilan. Podržava i I2C i SPI interfejse, tako da ćete imati težak zadatak da pronađete mikrokontroler koji ne radi sa njim. Ovaj "IMU-u čipu" može da se smesti na četvrtinu ploče koju vidite na slikama. LSM9DS1 je jedno od samo nekoliko integrisanih kola IC koja mogu da mere tri ključne veličine koje karakterišu kretanje – ugaona brzina, ubrzanje i heading – sve u jednom IC kolu. Merenjem ove tri karakteristike možete dobiti informacije o  kretanju i orijentaciji objekta. LSM9DS1 meri svaku od ove tri veličine u tri dimenzije. To znači da se dobije 9 raličitih podataka: ubrzanje u x/y/z, ugaona brzina u x/y/z i magnetna sila u x/y/z. LSM9DS1 ploča ima oznake koje ukazuju na ose orijentacije za akcelerometar i žiroskop, koje dele jedna sa drugom po pravilu desne ruke. Svaki senzor u LSM9DS1 podržava širok spektar opsega merenja: skala akcelerometra se može postaviti na ± 2, 4, 8 ili 16 g, žiroskop podržava ± 245, 500 i 2000 °/s, i senzor magnetnog polja ima pun ospeg od ± 4, 8, 12 ili 16 Gausa.

Karakteristike:

• 3 kanala ubrzanja, 3 kanala ugaone brzine, 3 kanala  magnetnog polja
• ±2/±4/±8/±16 g linearnog ubrzanja puna skala
• ±4/±8/±12/±16 gauss magnetnog polja puna skala
• ±245/±500/±2000 dps ugaone brzine puna skala
• SPI / I2C serijski interfejs
• Radni napon: 3.3V

Dokumenti:

• Šema
• Eagle fajlovi
• Hookup priručnik
• Tehnički list (LSM9DS1)
• GitHub (Dizajn fajlovi)
• GitHub (Biblioteka)
• Video o proizvodu