SparkFun Part Number: ROB-09453

Opis:  Ovu verziju QRE1113 ploče karakteriše jednostavan za korištenje analogni izlaz, koji se menja u zavisnosti od količine infracrvenog (IR) svetla koje se reflektuje na senzoru. Ova tanka ploča se može se koristiti u 3.3V i 5V sistemima. QRE1113 senzor reflektovanog IR svetla je podeljen u dva dela - LED diodu koja emituje infracrveno svetlo i  fototranzistor osetljiv na infracrveno svetlo. Kada se dovede napajanje na VCC i GND pinove, IR LED dioda u senzoru zasvetli. Na ploči se nalazi i otpornik od 100Ω koji je povezan serijski sa LED diodom da bi se ograničila struja. Otpornik od 10kΩ povlači izlazni pin visoko, ali kada se svetlo sa LED diode reflektuje nazad na foto tranzistor izlaz počinje da opada. Što fototranzistor registruje više IR svetla to će biti niži izlazni napon na ploči. Ovi senzori se često koriste u liniji following robota - bela površina reflektuje mnogo više svetla nego crna, pa kada svetlo direktno padne na belu površinu, izlazni napon će biti niži nego na crnoj površini. Ulazi za napajanje i analogni izlazni pinovi su izvedeni kao 3-pinski konektori sa razmakom od  0.1" između pinova. Ploča takođe ima jednu montažnu rupu ukoliko želite da je zašrafite za neku površinu. Takođe postoji i digitalna verzija ove ploče.

Dimenzije: 0.30 x 0.55 “ (7.62 x 13.97 mm)

Karakteristike:

• 5VDC radni napon
• 25mA struja napajanja
• Optimalno rastojanje senzora: 0.125" (3mm)

Dokumenti:

• Šema
• Eagle fajlovi
• Tehnički list (QRE1113GR)
• Bildr tutorijal
• GitHub