SparkFun Part Number: SEN-13762

Opis: SparkFun MPU-9250 IMU ploča sadrži poslednju verziju 9-osnog MEMS senzora proizvođača InvenSense. Sve 9DoF ploče sadrže MPU-9250 sa SiP  (System in Package) koji kombinuje dva čipa: MPU-6500, koji sadrži 3-osni žiroskop kao i 3-osni akcelerometar, i AK8963 čip, koji sadrži 3-osni senzor magnetnog polja. Ova ploča je dizajnirana da bude manja od nekih postojećih da bi odgovarala nekim  manjim projektima. Međutim, ukoliko planirate da koristite protoploču ili IMU ploču u projektu sa npr. epoxy, rupe za montiranje se mogu lako snapped off.

Zbog malih dimenzija, MPU-9250 ploča sadrži PTH pinove koji su raspoređeni u tri reda po ivici štampane ploče. Gornji red (J1) je sve što vam je potrebno da biste imali većinu funkcionalnosti IMU ploče. Sadrži pinove za I2C i napajanje. Drugi najčešće korišćen set PTH pinova nalazi se na dnu ploče (J3).  Uključuje adresabilne pinove, interapt pin i pin za dovođenje napajanja. Treći red (J2), koji nije kompatibilan sa protopločom, se koristi za funkcije kao što je pokretanje drugih I2C uređaja- slave uređaja. Za potrebe pravljenae prototipova sa ovakvim vrstama konekcija, pomoću pinova na vrhu možete povezati vašu ploču sa Arduino Pro Mini ili sličnim proizvodima.

MPU-9250 menja popularnu EOL MPU-9150 ploču i smanjuje potrošnju za 44%.  Po proizvođaču InvenSense, “Performansa šuma kod žiroskopa je 3x bolja a puni opseg merenja kompasa je preko 4 puta bolji nego kod konkurentskih proizvoda.” MPU-9250 koristi 16-bitne analogni u digitalni konvertore (ADC) za digitalizaciju svih 9 osa, što je čini veoma stabilnom 9 Degrees of Freedom pločom.

Karakteristike:

• Digitalni izlazni X-, Y- i Z- osni senzor ugaone brzine (žiroskop) sa user-programmable punim opsegom od ±250, ±500, ±1,000 i ±2,000°/s  i integrisanim 16-bitnim ADC
• Digitalni izlazni 3-osni akcelerometar sa programabilnim punim opsegom od ±2g, ±4g, ±8g i ±16g i integrisanim 16-bitnim ADC
• 3-osni silicijum monolitni senzor magnetnog polja sa Halovim efektom sa magnetnim koncentratorom
• Digitalni programabilni nisko propusni žiroskop filter
• Radna struja žiroskopa: 3.2mA
• Radna struja senzora ubrzanja: 450µA
• Radna struja detektora magnetnog polja: 280µA sa 8Hz frekevencijom  ponavljanja
• Opseg VDD napona napajanja od 2.4 – 3.6V
• Ploča malog dizajna
• Odvojiivi montažni otvori

Dokumenti:

• Šema
• Eagle fajlovi
• Hookup priručnik
• Tehnički list (MPU-9250)
• Register Map (MPU-9250)
• Arduino biblioteka
• GitHub

* Originalni opisi i fotografije SparkFun-ovih proizvoda korišćeni su uz dozvolu Sparkfun-a.