SparkFun Part Number: WIG-13118

Opis: SparkFun pokretač servo motora je mala  ploča koja jednostavno upravlja hobi RC servo motorima. Kada spoljni prekidač ili logički signal menja stanja, servo okidač može da naredi servo motoru na koji je povezan da se kreće od položaja A do položaja B.  Da biste koristili ovaj servo okidač, prvo povežite hobi servo motor i prekidač, zatim pomoću ugrađenog potenciometra podesite start/stop poziciju i vreme prebacivanja prekidača. Možete koristiti hobi servo motor u vašem projektu bez dodatnog programiranja!

Jezgro ovog pokretača servo motora je Atmel ATTiny84 mikrokontroler, koji pokreće mali  program koji izvršava već spomenute funkcije. Pokretač servo motora ima ugrađena tri potenciometra, “A” koji podešava servo u položaj mirovanja kada je prekidač otvoren, "B" koji podešava servo u položaj  kretanja kada je prekidač zatvoren i "T” koji  podešava vreme koje je potrebno da servo motor pređe put od tačke A do B i natrag. U poređenju sa servo motorom, ploča servo okidača radi sa malim strujama, oko 5 mA na 5V. Imajte na umu da kada koristite servo okidač za upravljanje vašim motorom, apsolutni maksimalni napon napajanja koji treba biti primenjen je 5.5 VDC. Dodatno, SparkFun servo okidač je dizajniran tako da se može lako povezati više ploča u lanac  – jednostavno povežete VCC pin i pin za uzemljenje jedne ploče sa istim pinovima na drugoj ploči.

Napomena: Pogledajte Hookup vodič u delu Dokumenti  radi dodatnih saveta, konfiguracija i režima rada.

Karakteristike:

• Preporučeni napon: 5VDC
• Maksimalan napon: 5.5VDC
• Struja: 5 mA
• Tri kontrolna podešavanja
  • A - podešava servo u položaj  mirovanja kada je prekidač otvoren
  • B - podešava servo u položaj  kretanja kada je prekidač zatvoren
  • C - podešava vreme koje je potrebno da servo motor pređe put od tačke A do B i natrag
• Jednostavna kontrola sa potenciometrima
• Podesiv polaritet ulaza
• Podesiv  režim odgovora
• Kompatibilan sa analognim servom
• ISP pinovi raspoloživi za reprogramiranje

Dokumenti:

• Šema
• Eagle fajlovi
• Hookup priručnik
• Tehnički list (ATtiny84)
• GitHub

  ---

  * Originalni opisi i fotografije SparkFun-ovih proizvoda korišćeni su uz dozvolu Sparkfun-a.