SparkFun Part Number: SEN-11028

Opis: MPU-6050 je ozbiljan mali uređaj za obradu kretanja! Kombinovanje MEMS 3-osnog žiroskopa (meri ugaonu brzinu) i 3-osnog akcelerometra (merač ubrzanja) na istom silikonu sa ugrađenim procesorom za obradu pokreta (Digital Motion Processor™ - DMP™) omogućava procesiranje kompleksnog 9-osnog (MotionFusion) algoritma za obradu pokreta. MPU-6050 rešava probleme kros-osnog centriranja. Naša ploča za MPU-6050 omogućava lako uklapanje ovog tankog QFN paketa u vaš projekat. Svi pinovi na ploči su izvedeni sa razmakom od 0.1", uključujući pomoćni master I2C pin koji dozvoljava da se MPU-6050 poveže na spoljne magnetometre i druge senzore. Ako ne znate koji da izaberete može vam pomoći naš Priručnik za kupovinu akcelerometara, žiroskopa i IMU!

Dimenzije: 1 x 0.6 x 0.09" (25.5 x 15.2 x 2.48mm)

Karakteristike:

• I2C digitalni izlaz od 6 ili 9-osa za prikaz podataka o obradi pokreta u formatu rotacione matrice, quaterniona, Ojlerovih uglova ili sirovom formatu
• Ulazni napon: 2.3 - 3.4V
• Podesivi lemljivi džamperi na CLK, FSYNC i AD0
• Tro-osni senzor ugaone brzine (žiro) sa osetljivosti do 131 LSBs/dps i punim opsegom od ±250, ±500, ±1000 i ±2000dps
• Tro-osni akcelerometar (merač ubrzanja) sa programabilnim punim opsegom od ±2g, ±4g, ±8g i ±16g
• Digital Motion Processing™ (DMP™) motor izbegava kompleksnu obradu pokreta, vremensku sinhronizaciju senzora i detekciju oblika
• Ugrađeni algoritmi za pokretanje i kalibraciju kompasa. Nije zahtevana dodatna intervencija korisnika.
• Digitalni izlaz - temperaturni senzor

Dokumenti:

• Šema
• Eagle fajlovi
• Tehnički list (MPU-6050)
• Primeri koda
• I2Cdevlib strana
• GitHub