SparkFun Part Number: ROB-12779

Opis:  EasyDriver je jednostavan za korišćenje pokretač (drajver) koračnog motora, kompatibilan sa svim uređajima koji mogu dati digitalni izlaz od 0 do 5V impulsno (ili od 0 do 3.3V impulsno ako je SJ2 kratko spojen na EasyDriver). EasyDriver zahteva napon od 6V do 30V za napajanje motora i može napajati bilo koji koračni motor. EasyDriver ima na ploči regulator napona za digitalne interfejse koji može biti podešen na 5V ili 3.3V. Povežite 4-žični koračni motor i mikrokontroler i imaćete preciznu kontrolu motora! EasyDriver upravlja bi-polarnim motorima i motorima povezanim kao i bi-polarni. Npr. 4,6 ili 8 žičnim koračnim motorima.

Ova verzija EasyDriver V4.5 pruža mnogo veću fleksibilnost i kontrolu vašeg koračnog motora, u odnosu na starije verzije. Pinovi za selekciju mikrokoraka (MS1 i MS2) na A3967 ploči su izvedeni i dozvoljavaju podešavanja sa mikrokoračnom rezolucijom.  Pinovi za uključivanje i  uspavljivanje su takođe izvedeni za dodatnu kontrolu.

Napomena: Ne povezujte i ne isključujte motor dok je EasyDriver pod napajanjem. To može izazvati trajno oštećenje A3967 integrisanog kola.

Karakteristike: 

• A3967 mikrokoračni pokretač (drajver) 
• MS1 i MS2 pinovi izvedeni za izmenu mikrokoračne rezolucije na pun, pola, četvrtinu i osminu koraka (u startu podešeno na osminu) 
• Komaptibilan sa 4, 6 i 8 žičnim koračnim motorima  
• Podešavanje kontrole struje od 150mA/fazi do 700mA/fazi 
• Napon napajanja u opsegu od 6V do 30V. Viši napon, viši obrtni momenat pri većim brzinama.

Dokumenti:

• Šema
• Eagle fajlovi
• Hookup priručnik
• Tehnički list (A3967)
• EasyDriver website
• Primer Arduino Tutorial na portugalskom
• Bildr tutorijall
• GitHub